Principio de Arquímedes

Un cuerpo sumergido parcial o totalmente en un líquido en reposo experimenta una fuerza perpendicular hacia arriba en su punto geométrico. La fórmula de la fuerza perpendicular, llamada empuje, es:
Además:

• Si la densidad del líquido es mayor que la densidad del cuerpo, el cuerpo flota.
• Si ocurre lo contrario, el cuerpo se hunde.
• Si ambas (densidad y peso) son iguales, el cuerpo queda en equilibrio dentro del líquido.